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北阳传感器 3D激光雷达 广视野 隔行扫描模式 包括加速度计(陀螺仪) 多回声支持 PPS输入信号 环境抵抗力

北阳传感器 3D激光雷达

	广视野 


	隔行扫描模式 


	包括加速度计(陀螺仪) 


	多回声支持 


	PPS输入信号 


	环境抵抗力
产品分类:

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HOKUYO 三维激光雷达 YVT-35LX


产品介绍:一体型三维激光雷达,无需外加云台。






说明:

- >此扫描仪使用TOF原理的脉冲激光束测量距离。

- >激光束在宽的3D场中发射,提供对物体的高度,宽度和深度信息的访问。传统的二维扫描仪无法提供此信息。


广视野

激光束水平转向210°,垂直转向40°。可检测范围是前方35米,侧面大约14米。

隔行扫描模式

激光发射位置在每个周期中逐渐移动以产生更密集的点云。可以将密度水平增加20倍,垂直增加10倍。

包括加速度计(陀螺仪)

检测角速度和加速度。由于包含加速度计,因此您无需应用时间同步。使用的加速度计是InvenSense的MPU-6500。有关详细信息,请参阅制造商手册。注意:此扫描仪使用机械转向机制,这会增加接收数据的噪音。

多回声支持

在同一方向,来自雨,灰尘和雾的反射可能产生多重回报。报告每个回程的距离测量值。对于户外使用,多重回波功能可以将雨,雾和雾分离目标物体和外壳盖。支持4个回声。注意:在内部,此扫描器处理8个返回并仅报告4个回声。

PPS输入信号

与GPS一起使用时,PPS信号会重置扫描仪的时间戳,以消除时钟漂移错误。

环境抵抗力


它适用于IP67保护结构,100,000lx环境照度和10G赋予电阻的各种环境。


产品规格: