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技术规格表:
PG-F 技术规格
规格
单位
段数
减速比
PG60F
PG90F
PG120F
额定输出扭矩
Nm
1
3
15
79
190
4
21
88
230
5
20
85
215
7
18
82
205
10
15
79
190
2
9
15
79
190
15
15
79
190
20
21
88
230
25
20
85
215
35
20
85
215
40
21
88
230
49
18
82
205
70
18
82
205
100
15
79
190
3
27
--
88
230
36
--
79
190
45
--
79
190
48
--
79
190
60
--
79
190
75
--
79
190
80
--
88
230
急停扭矩
Nm
L1,L2,L3
3~100
2.5倍额定输出扭矩
额定输入转速
rpm
L1,L2,L3
3~100
3,000
3,000
2,000
max输入转速
rpm
L1,L2,L3
3~100
4,500
4,500
3,000
标准背隙
arcmin
L1
3~10
≤15~20
≤15~20
≤15~20
L2
9~100
≤17~22
≤17~22
≤17~22
扭转刚性
Nm/arcmin
L1,L2,L3
3~100
2
7.2
14
容许径向力
N
L1,L2,L3
3~100
590
1,700
2,850
容许轴向力
N
L1,L2,L3
3~100
325
840
1,470
平均使用寿命
hr
L1,L2,L3
3~100
20,000
全负载时效率
%
L1
3~10
≥ 94%
L2
9~100
≥ 91%
L3
27~100
≥ 86%
重量
kg
L1
3~10
1.0
3.5
7.6
L2
9~100
1.3
5.4
9.9
L3
27~100
─
7.3
12.2
使用温度
°C
L1,L2,L3
3~100
- 10°C ~ + 90oC
润滑
L1,L2,L3
3~100
全合成润滑油脂
安装方向
L1,L2,L3
3~100
任意方向
噪音值
dBA
L1,L2,L3
3~100
≤70
≤70
≤70
1. 上述单段齿轮箱(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比齿轮箱所测得之数据.
2. 减速比: i = 输入转速/输出转速.
3. 背隙值: 为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据.
4. max径向力及max轴向力: 施力于出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据.
5. 运转负载周期<60%状况下,平均使用寿命如列表数据值; 负载周期>=60%之连续运转状况下,平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下.
6. 噪音值: 距离1公尺,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据.
尺寸图表:
(单位:mm)
尺寸
PG60F
PG90F
PG120F
D1
出力盖导螺孔节圆直径
70
105
145
D2
出力盖导螺孔直径
5.5
6.8
8.7
D3
出力轴直径
12,14,16
18
24,32
D4
出力盖引导凸缘直径
40
80
80
D5
出力轴根圆直径
17
25
35
D6
出力轴端面螺丝孔规格
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
D7
出力盖倒圆角直径
84.5
120
160
L1
出力盖边长
62
95
120
L2
出力轴端面到出力盖高度
30,34,34
57
60,70
L3
出力盖引导凸缘高度
3
15
10
L4
出力轴根圆高度
0.5
2
1
L5
键槽长度
20
25
40
L6
出力轴端面到键槽端面间隙
3
5
5
L8
本体长度
1 段
48.5
56.5
79
2 段
67
84
112.5
3 段
─
114.5
146
L9
出力轴端面沉头孔深度
3
4
4
L10
出力轴端固定螺丝长度
14
18
20
L11
出力盖导螺孔深度
10
10
15
C1
入力法兰螺丝孔节圆直径
70
100
145
C2
入力法兰螺丝孔规格
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
C3
马达轴直径
6.35~14
14~19
19~24
C4
马达轴长度
31.5
43.5
61.5
C5
马达入力引导凸缘直径
50
80
110
C6
马达入力引导凸缘深度
3.5
8
7
C7
入力法兰边长
60
95
120
C8
入力法兰高度
35
56
72
C9
齿轮箱全长
1 段
113.5
169.5
221
2 段
132
197
254.5
3 段
─
224.5
288
C10
锁紧孔中心距
10
18
30.5
C11
入力法兰倒圆角直径
80
120
160
B1
键槽宽度
4,5,5
6
8,10
H1
出力轴+键总高度
13.5,15,18
20.5
27,35
1. C1~C6 为公制标准马达连接板尺寸,尺寸依搭配伺服马达而改变.
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