最新一代博世力士乐焊接系统 —— 对伺服压力的完美控制

 作为全球电阻焊接领域的领头羊，博世力士乐一直引领电阻焊接的技术发展方向。相继开发了 UIR 自适应技术， PSF/UIP 在线焊点质量监控技术及 Q-stop 质量监控系统等，持续为客户提供最具性价比的产品。

众所周知，电阻焊接有三个要素：压力、时间、电流，传统上的焊接设备只能控制焊接电流和时间，压力需要通过外部伺服机构单独控制，压力控制和电流控制并没有关联，这一直是目前车身焊接的一个缺憾。

      随着汽车行业的发展，特别是随着汽车轻量化的发展，铝材等材料得到广泛应用，需要将焊接过程中的压力的控制和电流的控制有机结合在一起，实现最佳的焊接效果。博世力士乐新型焊接控制系统解决了上述难点，焊接系统的内部结构原理图如下:

控制系统内集成了符合 EN/ISO 13849 安全标准的博世力士乐 IndraDrive Cs系统可以通过 BOS6000 进行参数设定PSI63C0 控制器通过 WIC (sercosIII) 总线和伺服驱动器进行通讯，实现对伺服压力的控制。焊钳上安装有焊钳参数模块也可以通过手持编程器进行参数设定

工艺流程如下：开始焊接时，首先焊钳开始闭合慢速和焊接工件接触（软接触）监控几何参数（检查电极,板材厚度）按照设定的压力值对工件加压焊接结束后打开焊钳

相关压力控制的功能集成在 bos6000 软件内,参数设定更加简便

bos6000 一个软件即可实现对包括压力控制在内的所有焊接参数的设定

博世力士乐焊接伺服系统具备以下功能：控制功能

- 修磨控制

- 几何尺寸检测

- 压力控制

- 焊接工件厚度检测

- 电极帽检测

- 焊钳识别

- 机器人监控狗补偿功能

- 电极压力标定

- 摩擦力

- 电极杆长度

该技术方案在德国奥迪 A4、A5、Q1、Q5、Q7 等项目上有上千套的成熟应用案例，奔驰最新的项目也采用了该方案。